【鲸络智能】鲸络产品丨智能工艺装备
2023-08-07 19:11:19   来源：   评论：0 点击：

机器人管线包

　　机器人管线包用于保护机器人的电缆系统，在不限制机器人轨迹的前提下，有助于减少磨损并显著提升生命周期，通过优化设计，可避免作用于软管上的旋转扭力，并减少电缆系统上的压力。

　　机器人防护服

　　机器人防护服是用于保护各种工业机器人的防护装置，可以适用于各种工况环境下的工业自动化设备的防护，包括但不限于焊接、码垛、上下料、喷涂、铸造、打磨、清洗等功能的工业机器人，涉及汽车制造、金属、家电、化工厂、冶炼、食品加工等各种运用到工业机器人的行业。

　　机器人行走第七轴

　　新型的机器人第七轴由一个或一组高强度结构件拼接而成，经过二次去应力回火后通过精密龙门铣床对基座进行精加工，并采用高精度齿轮齿条配合直接导轨为传动，最后通过伺服电机和减速机的紧密配合，使得机器运行平稳快捷。

　　变位机

　　伺服变位机是工业机器人或人工焊接的专用焊接与切割辅助设备，适用于复杂工件的焊接及切割加工，大型重型工件精确翻转。

　　单轴伺服变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱及尾箱、焊接变位框、伺服电机及精密减速机、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。通过翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度，工作台回转由伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。

　　桁架机械手

　　桁架机械手一般由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具及控制柜六部分组成。其中：

　　结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由方管、矩形管等焊接件构成。

　　X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　端拾器

　　端拾器是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，进行物件的抓取、搬运，广泛应用于各个行业，诸如电子、汽车、注塑、包装等。就冲压行业的端拾器来分：有热成型端拾器和冷冲压端拾器两种。就端拾器的结构来分：有吸盘端拾器和多工位端拾器两种。

　　机器人修磨器

　　机器人在点焊时电极上通过的密度很大，热量非常高，同时存在很大的压力，其中，电极帽属于高性能铜合金材料，电极表面会出现变形和氧化，所以需要定期修磨；人工锉刀修磨电极帽形状还原性差，而且费时费力，目前机器人都是配备自动修磨器直接线上修磨。

　　水汽单元

　　水气单元是对汽车点焊用水气供给标准化单元的统称，在汽车焊接自动化生产线上，机器人进行焊接作业时，需要水或水气的供给，同时要求对供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。水气单元包括压力开关、电缆、阀门、管子、回路、连接器和接触点等，机器人进行焊接作业时，通过进水回路、回水回路完成焊枪。

　　涂胶系统

　　涂胶系统是一种以压缩空气为动力源，通过压强比的不同，最终将密封胶以较大压力输送到操作工位的整套设备。其主要组成部分有：供料系统、计量系统、控制系统等。在动力电池、整车制造、汽车零部件等专业领域，我们提供点胶、涂胶、喷胶、灌胶等多种涂胶工艺，并为世界领先的制造商提供先进的自动化涂胶设备解决方案。

　　拧紧枪

　　伺服拧紧枪主要由电机、减速器、扭矩传感器组成，其中电机提供动力源，输出的动力通过减速器减速后转换成所需的拧紧扭矩，而扭矩传感器则可以实时监测拧紧扭矩的变化，形成一个拧紧工艺的闭环反馈过程。

　　我们设计了多种不同结构不同的拧紧枪，从普通外形表面部位螺栓的拧紧，到狭小内部空间的特殊紧固件操作等各种工况均可轻松应对。

　　伺服压机系统

　　伺服压机是集装配与测量于一体的设备，半自动工作站与全自动装配线均可集成砺星伺服压机系统。压装、成形、铆接、冲压以及弹性测试等高节拍高精度的装配过程进行力与位移关系的有效监测。可降低工件制造成本、装配成本和检验成本，也满足了客户日益提高的精密加工，提高制造公差要求。实现智能化装配、评估、优化及分析为客户创造价值。

　　离线编程软件

　　离线编程软件是专注于工业机器人编程作业的可视化设计与仿真软件，经过近10年的研发创新与版本迭代升级，具备了多项核心技术：包括自主研发的3D渲染引擎、几何拓扑、特征驱动、自适应求解算法、多品牌机器人后置、碰撞检测、代码仿真等。