安装气缸体
2015-02-02 00:00:00   来源：诺博泰-案例   评论：0 点击：

当约 500 kg 重的气缸体在安装前到达工作单元时，KUKA KR 1000 titan 在传感器的控制下将其抓取并放到工件支架上。自此气缸体将按程序经过几个步骤，其中包括安装连杆、气缸、油池等。在执行该安装作业期间，机器人必须将气缸体在一个规定位置上精确地转动 90 度。在作业完成后，重达 700 kg 的气缸体重新返回工作单元，KR1000 抓取并转动 180 度将其放到上部工件支架上，然后安装好的气缸体继续其在装配线上的旅程。