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机器人用户坐标系
2015-01-26 00:00:00 来源:中国机器人教育网的博客 评论:
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在机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴,机器人均可沿所设各轴平行移动,此坐标系称作用户坐标系。最多可登录24 个用户坐标系,与之对应的数字1 至24为用户坐标号码,每个坐标成为一个用户坐标文件。按住轴操作键时,各轴的动作请参考下表。用户坐标系的轴动作同时按下两个以上轴操作键时,机器人按合成动作运动。但如象[X-]+[X+]这样,同轴反方向两键同时按下,全轴不动。
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