机器人关节坐标系
2015-01-26 00:00:00   来源：中国机器人教育网的博客   评论：0 点击：

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T 各轴分别运动，按轴操作键时各轴的动作情况请参照下表。关节坐标系的轴动作? 同时按下两个以上轴操作键时，机器人按合成动作运动，但如象[S-]+[S+]这样，同轴反方向两键同时按下，全轴不动。.?在使用7轴或8轴机器人时，同时按[转换]+[S-]或[转换]+[S+]，移动C轴（第7轴），同时按[转换]+[L-]或[转换]+[L+]，移动W轴（第8轴）。