百亿风口的人形机器人，现在入局还有机会分蛋糕吗
2023-12-12 21:43:31   来源：   评论：0 点击：

       特斯拉成立于03年，为全球电动汽车领域领军企业。21年8月，特斯拉CEO马斯克于首届AI DAY展示人形机器人概念机Tesla Bot。22年2月，特斯拉在提出概念仅6个月后成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发。22年9月，特斯拉在第二届AI DAY发布新版本的Optimus人形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。

       旗下Optimus机器人采用电机驱动，全身40个执行器，22年发布后持续迭代更新。据马斯克预计，Optimus将于未来3-5年量产上市，并计划24年用于特斯拉工厂。

        波士顿动力成立于92年，为美国著名机器人公司。在人形机器人领域，波士顿动力于09年推出双足机器人Petman，主要用于检验美军防护服性能和军事设备。其后，波士顿动力在Petman基础上改进，于13年发布人形机器人Atlas。13年至今，波士顿动力不断改进Atlas性能，现已具备翻越障碍物、空中转体、后空翻，在狭窄地形中自主导航等能力。

       旗下人形机器人Atlas采用电液混合驱动，膝关节扭矩890Nm，运动表现机动灵活，具备翻越障碍物、后空翻等能力。同时Atlas拥有自主步伐规划算法+行为库+模型预测控制等技术，感知、导航功能强大。

       1X Technologies成立于14年，为挪威的一家专注于开发具有高度灵活性和可扩展性的人形机器人制造商。1X主要有两款人形机器人产品：EVE和NEO，其中EVE已上市，NEO正在研发中。

        旗下人形机器人EVE拥有环境感知交互功能，主要用于物流、零售和安保领域；NEO尚在研发中，预计采用无齿轮设计理念，未来将用于物流、制造、操作机械以及清洁整理家务等场景。

        Agility Robotics成立于15年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器人公司。16年Agility发布机器人产品Cassie，Cassie为动态行走机器人，可以穿越崎岖的地形并跨越障碍。19年2月，Agility在Cassie基础上改进并推出人形机器人Digit，于20年上市。

       旗下人形机器人Digit主要用于仓库货物搬运、物流配送。Agility在建机器人制造工厂，规划产能10000+台，预计23年底投产。Agility预计24年可交付第一批Digit，25年将全面上市。

       优必选成立于12年，从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、教育智能编程机器人、商用服务机器人、智能巡检机器人等产品。18年优必选推出大型机器人Walker，成为中国首家实现人形机器人商业化的企业。

        优必选的人形机器人产品根据体型分为两类：1）大型人形机器人，包括Walker系列（Walker、Walker2、Walker X）、熊猫机器人优悠等；2)小型人形机器人，包括悟空、Alpha Ebot等机器人产品。

       此外，Yanshee偃师机器人于18年推出，是优必选为高中、大学和职业院校人工智能课堂及实验室开发的开源教育机器人。

       达闼成立于15年，主要产品包括云端智能架构、人形服务云端机器人、功能型云端机器人、通用人工智能平台等。达闼公司拥有云端机器人（云脑+安全网+机器人）全栈技术解决方案，并成功实现云端机器人的商业化。

       在人形机器人领域，达闼19年推出轮式机器人Ginger，主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、养老陪护等领域。23年展出机器人小紫XR-4，拥有60+柔性关节，单腿峰值扭矩600Nm，运动性能较强。

       智元机器人成立于23年2月，创始团队包括“稚晖君”彭志辉等业内资深人士，具有较强的技术背景和产业资源。23年8月，智元发布远征A1人形机器人。

       远征A1搭载PowerFlow关节电机，峰值扭矩超350NM，计划24年商业化落地，先应用于3C制造、汽车制造，并逐步走向家庭。

       宇树科技成立于16年，是我国四足机器人领域领先企业。16-23年，宇树在四足机器人领域不断进行产品迭代，其中，21年发布的四足机器人Go1最高奔跑速度可17Km/h，打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录。23年8月，宇树发布首款人形机器人H1，顺利切入人形机器人领域。

        H1机器人搭载M107关节电机，膝关节峰值扭矩360Nm，是国内首台能跑的人形机器人。H1目前可预订采购，23Q4左右发货，商业化进展领先。

       22年8月，小米在秋季新品发布会上推出首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。该人形机器人是继21年小米仿生四足机器人Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员。

       机器人CyberOne全身21个自由度，髋关节电机峰值扭矩300Nm，可感知45种人类语义情绪，主打服务人本身。

       科大讯飞成立于99年，主要从事智能语音、自然语言理解、计算机视觉等核心技术研究，并积极推动人工智能产品和行业应用落地。基于人工智能技术的长期积累，科大讯飞于23年5月发布星火认知大模型V1.0；6月升级星火认知大模型V1.5版本，开放问答取得突破，逻辑推理、数学、多轮对话能力升级。8月发布V2.0突破了代码能力，多模态交互再升级。10月发布讯飞星火V3.0，对标ChatGPT-3.5实现中文超越、英文相当，星火大模型迭代加速。

        23年10月，科大讯飞将认知大模型具身智能和运动智能整合，推出具身智能人形机器人。机器人根据自然语言指令，可以自动拆解任务并执行相关操作，实现特定任务流闭环。

       23年10月，小鹏汽车在科技日上发布了首款人形机器人PX5。PX5机器人拥有高负载机械臂和11自由度灵巧手，感知交互可以和汽车领域的XNGP、XOS技术打通，在感知能力方面实现核心技术复用。PX5未来将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用，通过迭代升级提升稳定可靠性。

        追觅科技成立于17年，主营业务为扫地机器人、吸尘器、洗地机等家电产品。追觅在成立之初便专注研发高速数字马达技术，是全球第一家高速数字马达突破18万转/分钟的公司，储备了20万转/分钟的技术能力。同时追觅重视机器人算法研究，并在扫地机器人领域多次迭代。凭借前期在扫地机领域的电机和算法基础，追觅顺利切入机器人领域，并推出多款四足机器人产品。23年8月追觅在世界机器人大会推出通用人形机器人。 

       追觅通用人形机器人搭载自研的伺服电机，内含60+个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器；配备深度相机，可以完成室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，实现自主避障。