在70年代以前，国内的竹工机械几乎是一片空白。据现有的资料，当时的竹子除造纸外，主要用作建筑脚手架和晒垫凉席，前 者是使用原竹，后者则基本上是手工破篾，手工编织，最多使用了 手摇分片机，谈不上使用机械。 进入80年代，江西省和其他省区一样，竹材加工业迅速向深 加工发展，为适应竹材加工的需要，逐步从境外引进了一些竹材加 工机械，省内主要分布在井冈山、崇义、大余等地。但是引进机械 不仅价格高，而且维修困难，停机时间长。鉴于这种情况，国内一些有远见的厂家开始投入大量人力、物力、财力研制竹工机械，进入90年代，
国内的竹工机械行业已可以为竹材加工企业提供品种规格基本齐全的各类竹工机械。国内现在生产的竹工机械种类繁。竹材加工。的最终产品进行分类，大致可划分为以下几大类：
1．竹编凉席（塌塌米）成套加工设备。主要有断竹机、裂竹机、 车节机、分片机、成型机、抛光机、编织机、热压机（有的厂家称背糊 机）等单机。
2．竹筷成套加工设备。主要有断竹机、冲坯机、成型机、磨光机、切削机、抛光机、磨刀机等单机。
3．牙签、香骨、肉插成套加工设备。主要有断竹机、裂竹机、分片机、拉丝机、抛光机、磨尖机（或削尖机）、牙签整理机及包装机等 单机。
4．空心保健凉席（麻将席）成套加工设备。主要有断竹机、冲坯机、定长机、铣槽机、钻孔机、抛光机、塑料冲孔机等单机。
5．竹胶合板成套加工设备。主要有断竹机、裂竹机、展平机，去青去黄机、定型干燥机、刨平机、涂胶机、热压机、铣边机、接长 机、裁边机等单机。
6．竹帘胶合板成套加工设备。主要有断竹机、裂竹机、分片机、成型机、编织机、涂胶机、热压机、裁边机等单机，有的还配有立 式浸胶机。
7．竹地板成套加工设备。主要有断竹机、车节机、锯开条机、去青去黄机、连环修平机、拼板热压机、压刨机、开样机、砂光机、淋 漆干燥机等单机。
8．竹碎料板成套加工设备。主要有粗粉碎机、干燥机、细粉碎机、施胶机、铺装机、预压机、热压机、裁边机等单机。
以上仅是一种常用的分类方法，实际上，由于竹材加工工艺的相似性，各类设备中有很多单机是相同的。例如，各成套设备中的 断竹机、车外节机、成型机，热压机等结构都基本相同，有的只需要 更换刀具即可用于加工另一种产品。这也为竹材加工企业增加产 品品种、改善产品结构提供了方便。
在江西省内，生产竹工机械的主要有江西省竹业综合开发公 司和南昌、宜丰、奉新、铜鼓的一些厂家。其中，宜丰主要生产空心保健凉席设备，南昌的厂家主要生产竹编凉席成套设备，奉新、铜鼓的主要产品是竹筷加工设备。
在以上设备中，断竹机用于把原竹锯成需要的规格长度，各类设备中的断竹机结构基本相同，主要由机架、电机、锯片和传动机 构组成，锯中有使用普通锯片和合金锯片两种。
裂竹机用于把锯断的竹子割开。割开的片数依要求的竹片宽度而定。因此，裂竹机都配有多把刀具，根据产品的要求和毛竹的 大小选用不同的刀具，要求换刀方便、快捷。在竹地板生产中是采 用锯开条机剖竹，优点是可一次完成剖开定宽两道工序，可提高毛竹的利用率，且无需换刀，缺点是工效较低。
车节机可车去毛竹外园凸起的节，主要用于要求成品平整的竹产品如竹编凉席等。
在竹筷生产和麻将席生产中，一般无需车外节和裂竹，而是使用冲坯机，把锯去竹节的竹筒冲剖成要求宽度的竹片，要求冲击力大，工效高，只需调节刀具位置或更换冲头即可冲出不同宽度和厚 度的竹片，主要技术指标为每分钟冲坯次数。
去青去黄机主要用于后道工序要涂胶的产品，因为竹青竹黄的胶粘能力很差，如不去掉将严重影响粘结强度。去青去黄机就是让竹片通过上下两把刀具，去掉外层竹青和内层竹黄，其结构与成型机类似。
成型机是竹材加工中较重要较常见的设备，依刀具数量可分为两刀成型机和四刀成型机两种，一般由机架、两台电机（送料电 机和刀具驱动电机）、送料轮、刀具和传动系统组成。主要技术参数为送料速度，常见的在每分钟50—60米。成型机的通用性较好，只需更换刀具即可满足不同产品的要求，如换上拉丝刀可用作 竹编凉席、牙签、香骨、肉插等作拉丝机，换上平滚刀可用于竹帘胶 合板和竹地板的定宽定厚。因此，多数厂家都有数量不等的成型机在使用。
编织机是用于竹编凉席和竹帘胶合
